Простой контроллер для управления сервоприводом на микроконтроллере PIC12F675

В этой статье приводим простую схему контроллера, которая позволяет построить управление сервоприводом на микроконтроллере. Он идеально подходит для большинства роботов и механических проектов. Некоторые из наиболее заметных ключевых особенностей данного проекта являются:

  • Небольшой размер печатной платы (35 мм × 33 мм прибл.)
  • Поддержка как аналогового, так и цифрового способа управления.
  • Совместимость с большим количеством различных сервоприводов.
  • Низкая стоимость из-за малого количества деталей.

Основой данного контроллера сервопривода является 8-и битный микроконтроллер PIC12F675. Тактирование микроконтроллера осуществляется от внутреннего генератора на 4 МГц.

схема управления сервоприводом на PIC12F675

Данный контроллер сервопривода способен работать в двух режимах. В первом режиме эта система может работать с потенциометром и контролировать сервопривод в соответствии со значением потенциометра. Во втором режиме сервопривод управляется с помощью 3 тактильных кнопок. Эти режимы выбираются с помощью перемычки на печатной плате контроллера. Питание схемы осуществляется от стабилизированного источника питания на 5 вольт.

фото контроллера сервопривода

Скачать прошивку и печатную плату (скачено: 483)

Источник


Добавить комментарий

Ваш электронный адрес не будет опубликован.

*


\n