Уголок радиолюбителя
В этой статье приводим простую схему контроллера, которая позволяет построить управление сервоприводом на микроконтроллере. Он идеально подходит для большинства роботов и механических проектов. Некоторые из наиболее заметных ключевых особенностей данного проекта являются:
- Небольшой размер печатной платы (35 мм × 33 мм прибл.)
- Поддержка как аналогового, так и цифрового способа управления.
- Совместимость с большим количеством различных сервоприводов.
- Низкая стоимость из-за малого количества деталей.
Основой данного контроллера сервопривода является 8-и битный микроконтроллер PIC12F675. Тактирование микроконтроллера осуществляется от внутреннего генератора на 4 МГц.
Данный контроллер сервопривода способен работать в двух режимах. В первом режиме эта система может работать с потенциометром и контролировать сервопривод в соответствии со значением потенциометра. Во втором режиме сервопривод управляется с помощью 3 тактильных кнопок. Эти режимы выбираются с помощью перемычки на печатной плате контроллера. Питание схемы осуществляется от стабилизированного источника питания на 5 вольт.
Скачать прошивку и печатную плату (15,3 KiB, скачано: 1 360)
