Сервопривод TowerPro SG90. Подключение к Ардуино

TowerPro SG90 — один из самых дешевых и популярных сервоприводов. Он используется в основном при моделировании. Но он также может успешно вращать небольшую камеру или какой-либо датчик.

Я использовал TowerPro SG90 для вращения ультразвукового дальномера HC-SR04. В набор, купленный на Алиэкспресс, входили три тяги и три винта.

 

Технические характеристики TowerPro SG90

• Размеры: 22 х 11,5 х 22,5 мм
• Вес: 9 г
• Источник питания: 4,8 В
• Потребление тока: 550 мА
• Напряжение управляющего сигнала: 3,3 В или 5 В
• Управление: ШИМ, частота сигнала 50 Гц
• Рабочий цикл ШИМ: 500 — 2400 микросекунд
• Скорость: поворот на 60 градусов за 0,12 с (4,8 В без нагрузки)
• Сила: 1 кг / см (4,8 В)
• Поворот в диапазоне 0 — 180 градусов

Описание

Возвращаясь к спецификации, необходимо добавить, что она несколько отличается для данного устройства, потому что просматривая разные страницы, вы можете найти различную информацию, например, мощность или диапазон напряжения питания.

В случае источника питания это может быть проблемой согласования управляющего напряжения с напряжением питания. Пока что проверил сервопривод с питанием и управлением 5В, с которым все работает без проблем.

Сервопривод можно модифицировать так, чтобы он поворачивался на 360 градусов. Это описано в статье «Модифицировать сервопривод TowerPro Micro для вращения 360 / непрерывного вращения». Электрическую схему и печатную схему можно найти в статье «Микро Сервопривод T-Pro SG90 — Вскрытие». Электроника построена на базе контроллера  AA51880.

Положение сервопривода зависит от длительности импульса:

• центр (0 градусов) — 1,5 мс
• крайнее левое положение (-90 градусов) — 1 мс
• крайнее правое положение  (+90 градусов) — 2 мс

при 20 мс (50 Гц) управляющего сигнала.

Контакты

• питание (Vcc, красный кабель)
• масса (GND, провод коричневый)
• управление PWM (оранжевый провод)

Запуск

Я использовал код из учебника  Sweep,  доступного на официальном сайте Arduino, на основе библиотеки Servo. Эта библиотека позволяет одновременно работать с 12 сервоприводами.

#include <servo.h>
Servo myservo;  //создаем  объект для управляющего сервопривода
int pos = 0;    //положение сервопривода

void setup() {
  myservo.attach(13);  //сервоуправление на выводе 13
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { //поворот от 0 до 180 градусов с шагом 1 градус
    myservo.write(pos); //установка положения на сервопривод
    delay(15); //время 15 мс для установки позиции
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { //поворот от 180 до 0 градусов с шагом 1 градус
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
}